鼓式电磁制动器的分类依据有很多，如果按照制动蹄来区分的话，一般可以分为两种。这种分类方式主要是依靠鼓式制动器的制动蹄的支承方式来区分。

　　这种分类后的鼓式制动器一般有两种形式，一种是固定支承式，另一种是浮动支承式。

　　一、固定支承式：制动蹄下端的圆孔套在支承销上，可自由的绕其转动，即仅有一个自由度，因此，蹄与鼓之间的相对位置是确定的，制动蹄运动平稳，结构牢固。

　　二、浮动支承式：制动蹄下端为曲面，可靠在支承面上转动或上下滑动，即具有两个自由度。

　　由于这个特点，制动蹄具有自动定心作用，可落到制动鼓内的最佳接触位置。